2023年4月3日，剛剛結(jié)束中國第39次南極科考任務(wù)的“雪龍”號(hào)，正靜靜地停泊在中國極地研究中心的碼頭。155個(gè)日夜的風(fēng)浪和冰雪洗禮，在她的身上又留下了一些銹跡，仿佛訴說著近四十載的滄桑經(jīng)歷。

來自山東科技大學(xué)的科考隊(duì)員王磊，此時(shí)正手扶欄桿站在船舷，任由混合了江海氣息的春風(fēng)迎面吹著，回到祖國懷抱，熟悉的一切令人安心。

但回想起過去的155個(gè)日夜，出征前那一幕幕景象如同走馬燈般從腦海中浮現(xiàn)：從張建副校長手里接過旗幟、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)臨行前的殷殷囑托似乎還在耳邊回響、女兒拉著自己手的溫度似乎還能感覺到……

一次“零”的突破

時(shí)間回到2022年10月下旬，山東科技大學(xué)海洋學(xué)院青年教師王磊，攜帶學(xué)院智能移動(dòng)平臺(tái)團(tuán)隊(duì)自主研制的兩艘無人艇登上“雪龍”號(hào)，執(zhí)行中國第39次赴南極科學(xué)考察的海洋測(cè)繪任務(wù)。這既是山東科技大學(xué)首次進(jìn)入國家“戰(zhàn)隊(duì)”參與“雙龍?zhí)綐O”重大專項(xiàng)，也是山東省屬高校的第一次，標(biāo)志著學(xué)校在促進(jìn)教育教學(xué)與科學(xué)研究優(yōu)勢(shì)特色深度融合，努力將海洋學(xué)院建設(shè)成為國內(nèi)一流、國際知名的海洋科研教學(xué)基地方面取得重大突破。

能夠取得這一標(biāo)志性成果，實(shí)現(xiàn)“零的突破”，海洋學(xué)院院長周興華感慨良多，2019年初，山東科技大學(xué)與自然資源部第一海洋研究所共建的海洋學(xué)院成立，他從自然資源部第一海洋研究所來到海洋學(xué)院，從擔(dān)任院長第一天起，他便苦苦思索如何利用校所雙方已有教育科研資源，推動(dòng)學(xué)院在學(xué)校深耕海洋戰(zhàn)略方面當(dāng)好排頭兵，取得新進(jìn)展。

經(jīng)過調(diào)研和論證，學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)班子判定，作為海洋調(diào)查新技術(shù)、新手段，無人船艇技術(shù)日益成為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的研究熱點(diǎn)，利用智能測(cè)繪無人艇完成海洋測(cè)繪任務(wù)，可以不再依賴有人作業(yè)船，大大提高了安全性，同時(shí)減少專業(yè)測(cè)繪人員的投入，工作的高效性及經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢(shì)顯著。周興華認(rèn)為，“學(xué)院可以依托多年來在海洋測(cè)繪方向積累的經(jīng)驗(yàn)，將突破方向放在智能無人船艇技術(shù)與海洋測(cè)繪結(jié)合方面。”

2022年上半年，當(dāng)周興華獲悉中國第39次南極科學(xué)考察任務(wù)開始啟動(dòng)，便第一時(shí)間與中國極地研究中心取得聯(lián)系，同時(shí)向中心負(fù)責(zé)人展示海洋學(xué)院在智能無人船艇技術(shù)與海洋測(cè)繪結(jié)合上取得的成果，經(jīng)過多番磋商，最終依托智能無人艇團(tuán)隊(duì)在海洋測(cè)量數(shù)據(jù)處理和多傳感器融合導(dǎo)航算法等方面的優(yōu)勢(shì)，拿下了南極科考有關(guān)海底測(cè)量項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了海洋學(xué)院參與國家重大專項(xiàng)“零的突破”。

無人艇——海洋測(cè)繪神兵利器

4月14日，校黨委書記羅公利來到海洋學(xué)院看望慰問圓滿完成科考任務(wù)凱旋的青年教師王磊。期間，智能無人艇項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、海洋學(xué)院副院長王勝利匯報(bào)了智能無人艇項(xiàng)目從無到有，直至承擔(dān)國家任務(wù)的研發(fā)歷程。

面對(duì)排成一排，已初步形成陣勢(shì)的智能無人艇編隊(duì)，王勝利如數(shù)家珍：自2019年周興華捐贈(zèng)的那艘船為起點(diǎn)，學(xué)院始終堅(jiān)持自力更生，艱苦奮斗，時(shí)至今日，學(xué)院的智能無人艇研究已具備從船體設(shè)計(jì)到感知、控制、動(dòng)力、通信、導(dǎo)航、動(dòng)力定位、交互和協(xié)同等多種組件的設(shè)計(jì)和自主開發(fā)能力，在關(guān)鍵技術(shù)和前沿技術(shù)開發(fā)上，也已掌握更多關(guān)鍵技術(shù)……

智能無人艇研究團(tuán)隊(duì)的成立，也僅有兩年不到的時(shí)間。2021年7月，為慶祝學(xué)校建校70周年，學(xué)院黨委副書記陳永磊提議研發(fā)無人船為校慶獻(xiàn)禮，經(jīng)過調(diào)研和策劃，決定組建智能無人艇團(tuán)隊(duì)承擔(dān)此項(xiàng)任務(wù)。

工作計(jì)劃一經(jīng)確定，短短一周時(shí)間，由副院長王勝利、李洪宇以及船舶工程系馬衛(wèi)狀擔(dān)任指導(dǎo)教師，近十名本碩學(xué)生為成員的大學(xué)生無人船團(tuán)隊(duì)便組建起來，在大家的努力下，團(tuán)隊(duì)攻克了一個(gè)個(gè)難題，兩艘無人船也初具雛形。

2021年9月14日，兩艘搭載中國國旗和山東科技大學(xué)校旗的無人船在硯湖下水，自主航行到達(dá)預(yù)定起點(diǎn)，等待起航。在下達(dá)開始指令后，兩艘無人船分別開始自主航行，一艘無人船開始繪制“7”字樣，另一艘無人船同時(shí)繪制“0”字樣，兩艘無人船同時(shí)完成了軌跡繪制任務(wù)。

兩艘無人船成功實(shí)現(xiàn)我校自主研制無人艇由“0”到“1”的突破，智能無人艇團(tuán)隊(duì)這艘科技“小船”也從硯湖開始起航，一步步成長起來。

“嵙海”一號(hào)走向極地

2022年6月，在正式接到參與南極科考任務(wù)后，王勝利再次帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)承擔(dān)起了自主研制極地智能無人艇的工作。研發(fā)過程中由于經(jīng)費(fèi)還沒到位，李洪宇等人為不耽誤研發(fā)進(jìn)度，常常拿個(gè)人資金進(jìn)行墊付，幾張信用卡都刷爆了。

2022年下半年，新冠疫情的陰霾仍未消散，進(jìn)出學(xué)校還很不方便，為早日造出智能無人艇，王勝利帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不懼艱險(xiǎn)，勇往直前，對(duì)標(biāo)安排的科考任務(wù)，認(rèn)真分析此前參與極地科考測(cè)量任務(wù)的其他單位研制的智能無人艇遇到的各種問題：低溫下電池?zé)o法啟動(dòng)、無人艇撞上冰山受損……認(rèn)真吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，精心設(shè)計(jì)，晝夜不分連軸干，在短短三個(gè)月時(shí)間里完成了“嵙海”系列無人艇的船體建模、零件加工、船體裝配、測(cè)量系統(tǒng)集成工作。

南極自然條件惡劣，我們?cè)斓闹悄軣o人艇能滿足嚴(yán)苛的極寒和風(fēng)浪測(cè)試嗎？團(tuán)隊(duì)又緊鑼密鼓開始了無人船在積米崖港口的外場(chǎng)測(cè)試。在游客和漁民眼中，這是一幫奇怪的人，因?yàn)樗麄兛偸窍矚g在有風(fēng)浪時(shí)出海，而且越是狂風(fēng)暴雨和驚濤駭浪，他們似乎越興奮和期待。

作為研發(fā)過程中最枯燥的部分，調(diào)試工程通常都是最坎坷、重復(fù)性最高的研發(fā)階段。為了滿足南極科考無人船抗風(fēng)浪要求，隊(duì)員需要反復(fù)地測(cè)試設(shè)備，不停地修改再測(cè)試，一次出海一次失敗，一次失敗一次改進(jìn)，就連港口的救援打撈隊(duì)都被他們的毅力折服。

就這樣，功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過反復(fù)測(cè)試和改進(jìn)，僅用3個(gè)月時(shí)間，“嵙?！毕盗袩o人艇打造成功，通過自主研發(fā)設(shè)備倉控制模塊、導(dǎo)航模塊等四個(gè)模塊，研發(fā)北斗多天線定位定姿與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自主航行控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，顯示了良好的性能，能適應(yīng)四級(jí)海況，勝任晝、夜工作模式。

下一步，就是要真刀真槍上“戰(zhàn)場(chǎng)”了。

迎難而上 揚(yáng)帆向前

親自參與了無人艇研發(fā)和海試的經(jīng)歷，王磊對(duì)自主研發(fā)的“嵙?！睙o人艇有著充分的信心，對(duì)完成任務(wù)充滿底氣。帶著無人艇登上“雪龍”號(hào)的他，心中充滿了期待。

令他意想不到的是，南極之旅并不只是完成測(cè)量任務(wù)這么簡單，特殊的航程帶來的生理和心理挑戰(zhàn)才剛剛開始。

穿越西風(fēng)帶，跨越多個(gè)時(shí)區(qū)，遠(yuǎn)洋航行時(shí)刻充滿挑戰(zhàn)，單單暈船一項(xiàng)就讓初次出海的隊(duì)員吃盡了苦頭。而淡水和食物的問題又接蹱而至。因?yàn)橐ＷC科研設(shè)備和南極科考站補(bǔ)給物資的空間，船上帶的生活物資只能滿足最低條件，不到一個(gè)月，淡水就已告罄，只能依賴淡化海水的補(bǔ)給，而不耐久存的新鮮蔬菜也很快吃完了。

如果說，生活上的困難還好克服，狹小的宿舍，緊湊的生活區(qū)，長時(shí)間處于密閉空間，加之越近極地，極晝現(xiàn)象越強(qiáng)烈，太陽似乎整天掛在頭頂，連時(shí)間概念也變得不是那么清晰，這都很容易引發(fā)心理不適和焦慮情緒。而且，大多數(shù)時(shí)候隊(duì)員每天只有一小時(shí)左右的時(shí)間可以與外界通訊聯(lián)絡(luò)，對(duì)家人的思念和牽掛也十分強(qiáng)烈。工作忙時(shí)還好些，一旦空閑下來，這種感覺會(huì)令部分隊(duì)員難以適應(yīng)。

王磊則用一句“我要保持狀態(tài)”提醒自己，每天早上6點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)起床，保持正常作息時(shí)間，再去健身房鍛煉，保證體能，然后再精神飽滿地開始一天的工作，這種自律和昂揚(yáng)斗志幫助他在整個(gè)航程中始終處于最佳狀態(tài)。

“303”房間是位于“雪龍”號(hào)三層的一間隊(duì)員宿舍，在這里住著王磊和來自國家海洋局北海分局的張清波，經(jīng)過155個(gè)日夜的朝夕相處，兩人早已建立起了深厚的情誼。在張清波看來，王磊工作勤快專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，生活上禮貌隨和、樂于助人，身上顯現(xiàn)出了超越同年齡人的沉穩(wěn)和干練。

事實(shí)的確如此，整個(gè)南極科考過程中，王磊不但要完成分配給自己的海底測(cè)量工作，還被編入大洋隊(duì)，承擔(dān)了大量工作，但他從不計(jì)較，始終從大局出發(fā)，優(yōu)質(zhì)高效完成交付的任務(wù)。然后按照考察船的計(jì)劃，再有條不紊進(jìn)行自己負(fù)責(zé)的測(cè)量任務(wù)。

最終，王磊使用團(tuán)隊(duì)自主研制的“嵙海”系列無人艇，搭載北京海卓同創(chuàng)科技有限公司生產(chǎn)的兩型多波束測(cè)深系統(tǒng)完成了南大洋兩個(gè)重點(diǎn)海域的水下地形勘測(cè)任務(wù)，高質(zhì)量、高要求、超額地完成了既定工作任務(wù)，取得了一批寶貴的數(shù)據(jù)成果。

正是基于這種無私奉獻(xiàn)和甘于付出的表現(xiàn)，王磊受到了科考隊(duì)和全體隊(duì)員的高度肯定，被中國第39次南極考察隊(duì)臨時(shí)黨委評(píng)為“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”。作為首次參加南極科學(xué)考察任務(wù)的科技工作者，取得這份榮譽(yù)和肯定，來之不易也分外珍貴。

科考任務(wù)結(jié)束后，中國第39次南極考察隊(duì)臨時(shí)黨委也特地給山東科技大學(xué)發(fā)來感謝信，向?qū)W校對(duì)中國第39次南極考察隊(duì)的支持和王磊在科考期間的辛勤工作表示感謝，信中這樣寫道：“貴校首次派出骨干力量參加我國南極重點(diǎn)海域的海洋測(cè)繪任務(wù)，并出色地完成考察工作，彰顯出了強(qiáng)烈的責(zé)任感和使命感?！薄百F校派出的王磊同志高質(zhì)量、高要求、超額地完成了既定工作量，表現(xiàn)出很高的專業(yè)素養(yǎng)……累計(jì)參與完成近30站的生物生態(tài)和底質(zhì)調(diào)查工作，為本航次的成功做出積極貢獻(xiàn)。”

王磊深知，能夠有幸成為學(xué)校南極科考第一人，離不開學(xué)校和學(xué)院的支持，這份光榮更是沉甸甸的責(zé)任，不僅是個(gè)人，更是學(xué)校和學(xué)院的榮譽(yù)，絕不能辜負(fù)對(duì)自己寄予厚望的領(lǐng)導(dǎo)和老師?！吧洗潦?，我就時(shí)刻不忘提醒自己作為一名山科人，一言一行都代表著學(xué)校、學(xué)院，多干點(diǎn)工作沒啥，既能成長自己，又能為校爭光?！?/p>

奮斗永遠(yuǎn)在路上

回到學(xué)校，僅僅休整了一天，王磊就開始出現(xiàn)在講臺(tái)上，當(dāng)記者問道怎么不多休息兩天。他回答：“這次參加南極科考工作，學(xué)校、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、團(tuán)隊(duì)成員，還有家庭都給予我太多的幫助和支持，我虧欠大家的太多，現(xiàn)在回來了，就要把該做的工作都承擔(dān)起來……”

在座談會(huì)上匯報(bào)南極科考工作時(shí)，在學(xué)院與同事、學(xué)生交流時(shí)，王磊都多次提到一張照片，那是在南極中山站執(zhí)行卸貨任務(wù)時(shí)的工作場(chǎng)景，王磊等幾位隊(duì)員彎腰站在大型艦載直升機(jī)“卡-32”下方頂著風(fēng)雪艱難前行?！翱?32”空重6.5噸，一次能運(yùn)送5噸重貨物，搭載16名乘客，最大起飛重量12噸，為克服巨大的阻力，直升機(jī)旋翼底下風(fēng)力可達(dá)11級(jí)，人在下面連呼吸都困難，王磊和隊(duì)友每次值班需要在冰面上工作四五個(gè)小時(shí)，卻一次又一次拼盡全力迎難而上，完成將物資裝備掛接在懸鉤上的工作。

王磊說，自己特別喜歡這張照片，就是要激勵(lì)自己：步履維艱，仍要勇往直前。（記者：許浩）